Penetração sexual forçada, contra a vontade e sem o consentimento do indivíduo; ele também inclui penetração sexual de um indivíduo incapaz de dar consentimento devido a prejuízo mental ou intoxicação. As leis locais norte-americanas especificam variações, tais como a ausência ou presença de penetração genital, o sexo do perpetrador e da vítima, o estado civil das partes ou a interpretação do termo “consentimento válido". (Dicionário de psicologia APA. Porto Alegre, Artmed, 2010).