El estudio de la epigrafía, es consecuencia de la evolución del conocimiento de las inscripciones y sus materiales. Los primeros materiales escritos que se documentan con seguridad son en signo cuneiforme, dentro de la cultura sumeria, hacia 3.800 a. C.
La Epigrafía se especializa según su época histórica y según la cultura que la produce, aunque históricamente las más desarrolladas son la egipcia, la griega, la romana y la maya.