In aeronautica, rotazione (detta anche moto di girazione) di un velivolo attorno all’asse di imbardata. Tale asse, normale al piano individuato dall’asse di rollio e dall’asse di beccheggio e passante per il baricentro del velivolo, in condizioni di volo normale è pressoché verticale: di qui l’uso di definire l’i. come rotazione del velivolo attorno al suo asse verticale baricentrico. L’i. si può avere in volo e sul campo, durante il rullaggio, nelle fasi di decollo e di atterraggio; esclusi gli errori di manovra, può essere dovuta ad anormali sollecitazioni aerodinamiche, per es. per raffiche di vento; a terra può essere causata, per es., da irregolarità od ostacoli sul campo.

Fonte: Enciclopedia Treccani

http://www.treccani.it/enciclopedia/imbardata/