Per una piattaforma di osservazione (aereo o satellite) indica l'orientamento angolare rispetto a un sistema di coordinate di riferimento (Fig. A8). Come sistema di riferimento si definisce una terna di assi cartesiani con origine nella piattaforma e dove l' asse X è la tangente alla linea di volo o traiettoria, l'asse Z è la verticale e l'asse Y è la perpendicolare agli altri due. 

Fonte: IREA CNR 

http://www.irea.cnr.it/glossario/termini/a.htm

Rotazioni attorno agli assi corpo di un velivolo: beccheggio (pitch), imbardata (yaw), rollio (roll)

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