(ca. 577-535 a.C.) Segundo rey de Roma, sucesor de Taquinio Prisco*. Se le atribuye la creación de dos de las principales instituciones de la historia constitucional romana: el ordenamiento centuriado y las tribus territoriales, reformas que tienen en Tarquinio Prisco un antecedente inmediato. Dividió la ciudad en cuatro distritos o tribus como un paso más en la reforma política-administrativa de Roma. Gobernó con el apoyo de la aristocracia y generalmente sirvió sus intereses, al contrario que su antecesor. Destaca también por su obra de urbanización: Roma quedó ya totalmente definida como ciudad desde el punto de vista urbanístico. A Servio Tulio se vinculan la segunda fase del santuario del Foro Boario, con la construcción de los templos de Fortuna y Mater Matuta, el "muro serviano" y los "Saepta" del Campo de Marte, un complejo político relacionado con la asamblea centuriada. También instituyó los "collegia opificum", resultado del auge que experimentaron las actividades artesanales a lo largo de todo el s. VI. Fue sucedido por Tarquinio el Soberbio*.