Manipulación de los própios órganos genitales, típicamente el pene y el clítoris, para fines de satisfacción sexual. El acto es generalmente acompañado por fantasías sexuales o literatura, figuras o vídeos eróticos. La masturbación también puede incluir el uso de dispositivos mecánicos o auto estimulación de otros órganos, como el ano o los pezones.