Pelycosauria
Dimetrodon grandis
Taxonomía
Reino:	Animalia
Filo:	Chordata
Superclase:	Tetrapoda
Clase:	Synapsida
Orden:	Pelycosauria * Cope, 1878
Subórdenes
Caseasauria Eupelycosauria

Los pelicosaurios (Pelycosauria), también llamados teromorfos, son un grupo extinto de amniotas sinápsidos, lejanamente emparentados con los mamíferos. Anteriormente se consideraban un orden, pero ahora son solo una agrupación informal compuesta de sinapsides basales o primitivas del Paleozoico tardío. De modo tradicional han sido considerados reptiles, pero dado que están más emparentados con los mamíferos que con el resto de reptiles, hoy se los excluye de los saurópsidos ("reptiles").

Se trata de una agrupación parafilética, es decir, que no incluye a todos los miembros de la misma rama evolutiva y no comparten ninguna apomorfía (no comparte ninguna novedad evolutiva) que permita agruparlos. En realidad, son una colección de géneros basales de sinápsidos sin caracteres derivados en común.

^{El término pelicosaurios se sigue usando de manera informal para denominar a los sinápsidos basales ("primitivos") que no son terápsidos.}​