La epigrafía (del idioma griego επιγραφή: escrito sobre) es una ciencia autónoma y a la vez es una disciplina auxiliar de la Historia, a través de la cual se estudian las inscripciones hechas sobre materiales duros (piedras, huesos, metal, madera, cerámica, etc.), estableciendo metodologías para interpretarlas.
Las múltiples definiciones existentes para epigrafía son similares a ésta, pero en muchas ocasiones el alcance de las mismas y la definición del objeto de estudio queda disperso en su interrelación con otras ciencias.
"Debido a que estos medios fueron exclusivos o predominantes en muchas de las primeras civilizaciones humanas, la epigrafía es una herramienta fundamental para recuperar gran parte del registro de primera mano de la antigüedad. Por tanto, es un complemento esencial del estudio de los pueblos antiguos; asegura y entrega los datos primarios de los que dependen por igual las disciplinas históricas y filológicas para comprender el pasado registrado. En un sentido más estricto, la epigrafía es el estudio de documentos como restos de la autoexpresión escrita de las culturas primitivas y como medio de comunicación por derecho propio, que atestigua el desarrollo de los sistemas de signos visibles y el arte de escribir como tal. Por último, en períodos posteriores, incluido el presente, en el que predominan los medios de escritura perecederos, la epigrafía permite comprender los estilos y propósitos de las técnicas monumentales o excepcionales de la grabación escrita." Enciclopedia Británica
Buffalo, Jaan. "Epigrafía." Enciclopedia Británica , 16 de enero. 2015, https://www.britannica.com/topic/epigraphy. Consultado el 4 de septiembre de 2021.