(Del lat. vexillum, estandarte, y -logía).
Disciplina que estudia las banderas, pendones y estandartes. (REAL ACADEMIA ESPAÑOLA. (DRAE), [s.f.])
La Vexilología es la ciencia que estudia las banderas (en su más amplio sentido) bajo todos sus aspectos (las banderas en sí, sus significados, su utilización,...), tanto en la actualidad como en épocas pasadas.
La tradición de las banderas se remonta a los llamados Vexiloides, emblemas en general semirrígidos o flexibles, completados a veces con elementos naturales que se hallan en el extremo o tope del asta y utilizados por todas las sociedades que son considerados de cierto nivel cultural desde tiempos muy antiguos como una señal de identificación o de agrupamiento bien con fines militares o religiosos.