Uno de los líderes más conocidos de los queruscos fue Arminio, también conocido como Hermann el Cherusco. Arminio lideró a su tribu en la Batalla del Bosque de Teutoburgo en el año 9 d.C., donde infligieron una derrota devastadora a las legiones romanas comandadas por Publio Quintilio Varo.

Arminio se convirtió en un símbolo de resistencia frente a la expansión romana en Germania. Sin embargo, no se menciona específicamente si los queruscos tenían un sistema de gobierno monárquico con reyes o si tenían líderes tribales sin un título real. La información disponible se centra más en la figura de Arminio y su papel en la resistencia querusca contra Roma.